“第十届道路与机场工程研究青年论坛”于2021年10月在山东济南召开,由山东大学、同济大学、交通运输部公路科学研究院联合主办。交通规划设计研究中心王旭老师负责会议注册工作,带领中心马菲、廖小棱、于迪和刘泽华四名同学做会场志愿者。
在“十四五”规划和加快建设“交通强国”的开局之年,本次论坛深入贯彻科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,以“绿色、智能、安全、高效”为主题,设立“道路与机场工程”主论坛和“交通岩土与隧道工程”、“智能建造与智慧交通”分论坛,并设立教学教改专题研讨会。
来自同济大学的研究员、博士生导师傅挺,主要就《轨迹大数据与交通冲突的实时风险研判技术》展开了报告。道路交通安全是全球性的关键公共健康问题,是影响全球的重大发展问题。交通安全情况很不客观,近几年反而有上升趋势,任务艰重。目前的研究和处理方式都更关注于解决表象事故问题,忽视了系统风险本质,从而使风险不断上浮,露出本质。
依据金字塔理论,首先是有底层暴露,形成交互,形成风险性事件,由于风险冲突的存在,在各种不可控因素的综合影响下,从而发生交通事故。
所以此项研究的关键所在就是,全天候全路况的轨迹数据是交通安全运行风险评价的基础,复杂场景下道路使用者如何决策与交互,如何基于运动状态和行为来量化风险。
首先在轨迹感知方面,基于图像、热感应、激光雷达和毫米波雷达技术实现目标识别与轨迹追踪。傅挺研究员主要就激光雷达的交叉口案例以实现信号灯控制,根据同济大学王俊骅教授的毫米波雷达项目根据车牌卡口的识别来实现车辆识别。关于感知技术,傅挺研究员提出应该要更高精度多目标感知、车辆连续行为感知、路域轨迹连续跟踪,以此来实现融合感知的目标,融合感知包括不同技术同频检测感知的感知融合(激光雷达—视频感知融合)和不同设备的轨迹数据拼接的拼接融合(毫米波—激光雷达拼接融合)。
傅挺研究员为大家提供了全路域轨迹数据共性平台,扫描下图二维码即可加入。
论坛以“交流、合作、共享、创新”为宗旨,围绕交通基础设施领域的最新研究成果、实践经验、发展趋势及难点、热点问题进行广泛的学术交流,推动科技创新发展和青年人才成长,全面支撑“一带一路”倡议、“制造强国”、“交通强国”战略实施和“碳达峰、碳中和”愿景实现。