由于受到新冠疫情的影响，2021年12月17至20日，第二十届和第二十一届COTA国际交通科技年会（The 20th and 21st Joint COTA International Conference of Transportation Professionals）以全线上的方式召开。本次会议由长安大学主办，以丝路交通，联结未来为主题，将应对新技术开发带来的紧迫挑战和机遇，包括新冠疫情发展过程中产生的大流行影响。会议又划分为先进交通信息与控制工程，交通基础设施工程，车辆运营工程及运输管理，交通规划及政策，运输行为与安全，未来运输与现代物流六大模块。
其中，大连海事大学李欣教授的报告“考虑生态环保策略的需求响应公交系统设计与优化”（Design of ecooriented demand responsive transit system）让我印象深刻。李教授在能源消耗和环境污染日益严重以及生态环保策略的背景下，让需求响应公交成为生态环保驾驶策略的载体，对其进行进一步的优化和设计，建立了一种融合生态环保策略的需求响应公交系统设计及速度协同优化机制。在DRT的生态环保路径机制上，李教授将其分为规划阶段，运营阶段两大阶段，DRT运营模块，车辆动力学模块，油耗与排放模块三大模块以及DRT关键运营参数决策和车辆生态环保驾驶要素决策两种决策，考虑到了道路坡度和交通状态的影响，适用于多种复杂实际环境。在考虑生态环保策略之后，需求响应公交能够通过避开坡度较大的路段，实现总体油耗和排放的减少，虽然绕行导致行驶时间有所增加，但是公交服务时间均满足乘客出行需求。
李教授又以重庆市为背景的算例设计进行展示，通过与不考虑环境成本和公交行驶速度优化的常规需求响应系统对比，从需求响应公交运营和环境表现验证所提出方法的有效性。从公交运营效果对比上来看，在不增加发车数量的前提下，能够满足所有乘客的出行需求，并且随着需求数量的增加，公交绕行导致的行驶时间和里程增加量逐渐减少；对比公交的能耗和排放表现，80%以上的案例能够实现29%以上的能耗和排放减少，并且考虑道路坡度和拥堵状态将直接影响路径选择，从而实现系统能耗和排放的减少；在公交行驶速度方面，对比了速度曲线，在考虑生态环保策略后，公交速度曲线更加平缓，急加减速更少，能够通过优化速度实现节能减排。
此外，东南大学的王昊教授在会议上介绍了“高速公路智能网联汽车下匝道换道控制策略”（Lane-changing control for Intelligent and connected vehicles in off-ramp influence area of freeways） 。王教授根据智能网联汽车特征，尤其是环境感知与决策过程，建立了面向智能网联汽车的自由换道和强制换道模型，并提出了三种下匝道路径控制策略。
王教授首先指出了当前智能网联汽车出口匝道行为研究和换道行为方面所面临的问题 ，以及安全评价体系中已有的研究偏向性较强，考虑不全面的缺陷。之后王教授重点讲述了智能网联汽车下匝道换道模型与控制。在智能网联汽车自由换道模型中，由换道动机与安全条件引入风险系数的概念；在智能网联汽车强制换道模型中，提出了环境感知，安全距离，间距排序，间距分类，间距选择五步骤，并强调了间距选择的次序；在智能网联汽车下匝道换道路径的控制中，王教授又细分为阶梯策略，混合策略，全域策略三大策略，并针对三种策略，进行了换道仿真实验的展示，进行了不同参数的对比；最后王教授进行了基于场论的下匝道换道行为安全评价，并基于仿真实验得到了阶梯控制策略下，车流运行速度最快，通行能力最强，成本函数分析方面，阶梯策略综合成本最小，场力安全分析方面，阶梯策略安全性最高的结论，因此阶梯策略为最佳方案。
通过本次对国际会议的听讲,让我对交通领域的专业知识有了更多的了解，拓宽了知识面，也学习了许多的新的研究方向，我也体会到，随着时代的发展潮流，绿色交通和智能交通是不可避免的发展趋势，我也应该在以后的学习生活中更多地了解相关的资料，并学习相关基础知识，把自己的基本功打扎实。
